Il telaio a pinza è il telaio senza navetta più utilizzato, che presenta i vantaggi dell'alta velocità, dell'elevata automatizzazione e delle caratteristiche di una produzione ad alta efficienza, il suo metodo di inserimento della trama attivo ha una forte adattabilità alla varietà, può adattarsi a tutti i tipi di trama del filato, abbinato al telaio a pinze nella tessitura di trame multicolori presenta anche evidenti vantaggi, può produrre fino a 16 prodotti tinti in filo con trama a colori. Con il telaio a navetta sostituito dal telaio a navetta, il telaio Rapier diventerà la principale macchina per la produzione di tessuto.
Già 150 anni fa, il telaio a navetta sostituì gradualmente la tessitura manuale, poi c'è un telaio a navetta che la produzione di stoffa tessuta a mano è 1 volta più alta. Nel 1844 iniziarono ad apparire i telai senza navetta, i telai a pinze flessibili iniziarono nel 1925, dopo la seconda guerra mondiale, dal 50 ai 60 per raggiungere la produzione commerciale, e gradualmente raggiunsero notevoli progressi, attualmente, la velocità di inserimento della trama del telaio a pinze ha raggiunto i 1500 m/min sopra.
Il telaio a pinza è progettato principalmente per risolvere il metodo di inserimento della trama, inclusa la modalità di inserimento della trama rigida, flessibile e retrattile. I suoi prodotti principali sono i tessuti per abbigliamento, rispetto ad altri metodi di inserimento della trama, la modalità di inserimento della trama del telaio a pinza per adattarsi alla trama multicolore, può produrre 12-motivi di trama a colori dei prodotti, inclusi vari tipi di filato, la produzione di vari tipi di tessuto. L'azionamento attivo della pinza può essere utilizzato per completare l'inserimento della trama di molti filati con inserimento della trama difficile.